機(jī)器人地軌上的齒條和齒輪安裝要注意那幾點(diǎn)

隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人地軌機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人第七軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于高效率自動(dòng)化生產(chǎn)。

現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，機(jī)器人地軌安裝的時(shí)候要注意齒條和齒輪的安裝。

機(jī)器人地軌齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運(yùn)用需要對(duì)其先停止調(diào)整，詳細(xì)調(diào)整事項(xiàng)包括：

1.、檢查齒輪和齒條的裝配能否正確；

2.、檢查齒輪接觸能否傾向一端，需經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)不時(shí)調(diào)試；

3.、察看能否有恰當(dāng)側(cè)隙；

4、運(yùn)轉(zhuǎn)前需對(duì)齒輪、齒條停止光滑。